Mateřství se obvykle definuje jako stav nebo funkce matky, tedy ženy, která rodí a vychovává dítě. Mateřství zahrnuje celou řadu emocionálních, fyzických a sociálních změn, které souvisejí s těhotenstvím, porodem a péčí o dítě. Jeho podoba záleží na mnoha faktorech, jako jsou kulturní normy, individuální preference a okolnosti, v nichž ženy žijí. Některé ženy si přejí být matkami a těší se na péči o své dítě, zatímco jiné ženy se rozhodnou pro život bez dětí. Mateřství zahrnuje péči o dítě a jeho výchovu, včetně učení dítěte novým dovednostem, rozvíjení jeho schopností a přenášení hodnot a tradic rodiny.
Je důležité si uvědomit, že mateřství je individuální zkušenost a každá matka a každé dítě jsou jedinečné. Je důležité, aby se mateřství stalo respektovanou volbou, kterou si každá žena může učinit na základě svých vlastních představ a potřeb. Z feministického pohledu je mateřství stav, kdy žena přebírá zodpovědnost za péči o dítě: to ale neznamená, že je žena ztotožněná s mateřskou rolí a stereotypy, které jí přiřazuje společnost. Součástí feministického mateřství je také boj za rovnost příležitostí pro matky a otce a snaha o odstranění patriarchálních stereotypů spojených s mateřstvím.